大凡用兵，必定首先在天子庙堂制订作战计划。诸侯国君哪些贤明，将军哪个有才能，百姓哪些人归附，国家哪个治理得好，积蓄哪个国家多，士兵哪个精悍，武器哪些锋利，器械哪些轻便，因此虽然谋划在天子的宫室之内，而却能够决胜于千里之外。

夫有形埒者，天下讼见之；有篇籍者，世人传学之，世此皆以形相胜者也，善形者弗法也。所贵道者，贵其无形也。无形则不可制迫，不可度量也，不可巧计也，不可规虑也。智见者，人为之谋；形见者，人为之功；众见者，人为之伏；器见者，人为之备。动作周还，倨句诎伸，可巧诈者，皆非善者也。善者之动也，神出而鬼行，星耀而玄遂；进退诎伸，不见朕整；鸾举麟振，凤飞龙腾，发如秋风，疾如骇龙；当以生系死，以盛乘衰，以疾掩迟，以饱制饥；若以水灭火，若以汤沃雪，何往而不遂？何之而不（用）达？在中虚神，在外漠志，运于无形，出于不意，与飘飘往，与忽忽来，莫知其所之。与条出，与间入，莫知其所集。卒如雷霆，疾如风雨，若从地出，若从天下，独出独入，莫能应圉。疾如镞矢，何可胜偶？一晦一明，孰知其端绪？未见其发，固已至矣。

讼：公。

世：《道藏》本、刘绩《补注》本无此字。　“善形者”：古钞卷子本无“形”字。

“度量”：古钞卷子本作“量度”。　计：《道藏》本、刘绩《补注》本作“诈”。　规虑：指按常规来思考。

功：《道藏》本、刘绩《补注》本同。何宁《淮南子集释》：“功”，古残卷作“巧”。下言“可巧诈者”是也。

周还：同“周旋”。　倨句：直曲。矩之直者为倨，折而衡者为句。本书《缪称训》有“诎伸倨佝”。

“神出而鬼行”句：喻用兵神奇迅速，不可捉摸。　“遂”：《道藏》本、刘绩《补注》本、《四库全书》本作“逐”。王念孙《读书杂志》：“逐”当为“运”。玄运，天运也。《览冥篇》：“星耀而玄运。”